UDOO: Následník Raspberry Pi a Arduina DUE

0

UDOO

Na kickstarteru byl před týdnem představen (a dva dny na to již zafinancován) UDOO – jednodeskový minipočítač s výkonem čtyř Raspberry Pi. Kromě výkonu láká také svou kompatibilitou s rozšiřujícími štíty fungujícími na desce Arduino DUE. Zařízení se alespoň na papíře jeví jako zajímavý hybrid, který se snaží cílit jak na fanoušky Pi, tak Arduina, což rozhodně není na škodu.

Arduino

Mikropočítače Arduino [čti Ardvíno] jsou open-source platformou, která staví na rozšiřování základní funkcionality pomocí stovek nabízených přídavných dílů. Ty sahají od základních součástek typu LED diod přes čtečky vlhkosti vzduchu až po plnohodnotné přídavné „štíty“, jako je třeba wifi modul. Arduino je tedy v jádru stavebnicí v duchu Merkura / Voltíka / Lego Mindstorms, která boří tenkou hranici mezi programováním a elektrotechnikou a umožňuje sestavit si zařízení podle vlastních představ.

Arduino je možné ovládat buďto interaktivně přes sériový port, nebo nahráním vlastních programů do obsažené flash paměti. Programy pro Arduino jsou psány v nízkoúrovňovém jazyce podobném C a po kompilaci do strojového kódu jsou přímo spouštěny. Arduino v základu nepoužívá operační systém, hlavní důraz je kladen na nízkoúrovňovou interakci s hardware. To má za následek nízkou provozní režii a minimální požadavky na hardware.

Hardwarové specifikace:
  • Procesor: ARMv7 Cortex-M3@84MHz
  • Paměti:
    • EEPROM: 1 kB (pro trvalé uložení dat)
    • SRAM: 96 kB (pro manipulaci s daty za běhu)
    • Flash: 512 kB (pro ukládání programů, 0.5 kB zabírá bootloader)
  • Odběr: 2,0 W bez přídavných štítů
  • Porty:
    • 2x USB 2.0
    • 1x microUSB OTG
    • 54 digitálních vstupně / výstupních pinů
    • 12 vstupních analogových pinů (s rozlišením 4096 hodnot)
    • 2 výstupní analogové piny
    • 4 sériové porty
  • Rozměry: 104 × 53 × 15mm
  • Cena: 1300,- Kč

Raspberry Pi

K Pi si na druhou stranu přikoupíte možná tak krabičku, ale typické užití je buďto jako multimediální centrum běžící na linuxu / androidu, nebo jako levný linuxový server. Za zmínku samozřejmě stojí GPIO přípojka, která umožňuje nízkoúrovňovou interakci s hardware (pro zájemce doporučuji seriál na serveru LinuxSoft, případně vyčerpávající články na elinux wikipedii), ale krom vlastních zapojení oficiální rozšíření neexistují.

Hardwarové specifikace:
  • Procesor: Jedno-jádrový ARMv6@700MHz
  • GPU: Dvou-jádrová Videocore 4
  • RAM: 512 MB
  • Odběr: 3,5W
  • Konektivita: ethernet přípojka
  • Porty:
    • 2x USB 2.0
    • microUSB pro napájení
    • ♀ HDMI video výstup
    • RCA video výstup
    • 3.5 jack audio výstup
  • Interní paměť: žádná
  • MicroSD: SD, SDHC – až 32GB
  • Rozměry: 85.6 × 53.98 × 17mm
  • Operační systém: Raspbian (linuxová distribuce)
  • Cena: 700,- Kč

Je záhodno podotknout, že UDOO není první produkt, u kterého si výrobce všimnul potenciálu ve spojení Arduino a Pi komunit. Od října minulého roku je dostupná Arduino deska AlaMode, která umožňuje přímé propojení s Pi pomocí zmíněného GPIO. Myšlenka je taková, že Arduino zastane nízkoúrovňovou práci, zatímco Pi se stará o jeho ovládání, zpracování vstupních / výstupních dat a vysokoúrovňovou abstrakci. Na podobnou kartu sázejí i tvůrci UDOO – úspěšně, soudě podle dosavad nashromážděné částky.

Hardwarové specifikace:
  • Procesory:
    • Dvou / Čtyř-jádrový ARMv7 Cortex-A9@1GHz
    • Jedno-jádrový ARMv6@700MHz (jako Arduino DUE)
  • RAM: 1GB DDR3
  • Konektivita: Ethernet přípojka, WiFi modul
  • Porty:
    • 2x USB 2.0
    • 1x microUSB
    • 1x microUSB OTG
    • 54 digitálních vstupně / výstupních pinů
    • 12 vstupních analogových pinů (s rozlišením 4096 hodnot)
    • 1 výstupní analogový pin
    • 4 sériové porty
    • HDMI výstup
    • LVSD konektor
    • I2C dotekový konektor
    • SATA konektor (pouze v čtyř-jádrové verzi)
    • 3,5mm audio vstup/výstup
  • Paměť:
    • microSD – až 32GB (bootovací zařízení)
    • SATA (pouze v čtyř-jádrové verzi)
  • Rozměry: 11 × 85 × 15mm
  • Operační systémy:
    • Android 4.0 ICS
    • Ubuntu Linaro 11.10
  • Cena: 2000 / 2600,- 

Schémata, dokumentace a výukové materiály budou dostupné na domovské stránce projektu a aktualizace ohledně vývoje budou uveřejňovány na kickstarter stránce projektu. Podle současných informací by měl být UDOO v prodeji v září tohoto roku.

Zdroj: AbcLinuxu, Kickstarter